پایان نامه
سامانه‌های هوشمند مبتنی بر مدل‌های زبانی بزرگ برای خودکارسازی آزمون نفوذ و ارزیابی امنیت سایبری

با گسترش روزافزون زیرساخت‌های دیجیتال و افزایش پیچیدگی حملات سایبری، امنیت سایبری به یکی از مهم‌ترین حوزه‌های فناوری اطلاعات تبدیل شده است. در این میان، آزمون نفوذ (Penetration Testing) به عنوان یکی از مؤثرترین روش‌های ارزیابی امنیت سیستم‌ها شناخته می‌شود. این فرآیند...

پایان نامه
توانمندسازی کمی‌سازی عدم‌قطعیت در شبیه‌سازی‌های احتراق آشفته از طریق کاهش بُعد سینتیکی

این پایان‌نامه با هدف ارائه یک چارچوب نوین برای کمی‌سازی کارآمد عدم‌قطعیت در شبیه‌سازی‌های احتراق آشفته تدوین شده است؛ مسئله‌ای که یکی از چالش‌های اساسی در مدل‌سازی سامانه‌های احتراقی پیشرفته به شمار می‌رود. در بسیاری از کاربردهای مهندسی از جمله توربین‌های گازی،...

پایان نامه
راهبرد جامع دیجیتالی‌سازی و یادگیری عمیق سه‌بعدی برای تحول هوشمند صنایع تولیدی

این پایان‌نامه با تمرکز بر تحول دیجیتال در صنایع تولیدی و بهره‌گیری از یادگیری عمیق سه‌بعدی (3D Deep Learning)، چارچوبی جامع برای پیاده‌سازی هوش مصنوعی در شرکت‌های تولیدی کوچک و متوسط ارائه می‌دهد. نویسنده با این فرض آغاز می‌کند که اگرچه هوش مصنوعی در سال‌های اخیر به...

پایان نامه
سنتز کامل ورتی‌سیلین A و توسعه روش مونتاژ جهت‌دار قطعات دی‌آزن برای سنتز انتخابی مشتقات هترودیمر اپی‌دی‌تیودی‌کتوپیپرازین‌ها

محصولات طبیعی همواره یکی از مهم‌ترین منابع الهام برای توسعه داروهای نوین، شناخت مسیرهای زیستی و طراحی روش‌های پیشرفته سنتز آلی بوده‌اند. در میان این ترکیبات، خانواده اپی‌پلی‌تیودی‌کتوپیپرازین‌ها (Epipolythiodiketopiperazines یا ETPs) به دلیل ساختار مولکولی بسیار...

پایان نامه
تصویربرداری پالسی میدان‌های مغناطیسی پهن‌باند با استفاده از مراکز نیتروژن-جای‌خالی در الماس برای حسگری و تصویربرداری کوانتومی

چکیده پیشرفت فناوری‌های کوانتومی در سال‌های اخیر، افق‌های تازه‌ای را برای اندازه‌گیری کمیت‌های فیزیکی با دقت بسیار بالا گشوده است. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این حوزه، توسعه حسگرهای کوانتومی مبتنی بر مراکز نیتروژن-جای‌خالی (Nitrogen-Vacancy یا NV) در الماس است که به...

پایان نامه
برآورد حالت در سامانه‌های رباتیکی پویا با نویزهای غیرگاوسی و بهینه‌سازی چندجمله‌ای برای ادراک و مکان‌یابی هوشمند

چکیده گسترش روزافزون سامانه‌های رباتیکی در حوزه‌هایی مانند خودروهای خودران، ربات‌های صنعتی، پهپادها، سامانه‌های ناوبری، ربات‌های خدماتی و تجهیزات خودمختار، نیاز به توسعه روش‌های دقیق و قابل اعتماد برای تخمین حالت (State Estimation) را بیش از هر زمان دیگری آشکار کرده...