در سالهای اخیر، پیشرفت چشمگیر یادگیری عمیق و مدلهای زبانی بزرگ، تحولی اساسی در حوزه پردازش زبان طبیعی ایجاد کرده است. مدلهایی مانند BERT و RoBERTa که بر پایه معماری ترنسفورمر توسعه یافتهاند، توانستهاند عملکرد بسیار موفقی در طیف گستردهای از وظایف از جمله...
پایاننامه حاضر به بررسی یکی از مهمترین چالشهای موجود در حوزه یادگیری ماشین، یعنی برآورد میزان اطمینان (Uncertainty Quantification) در پیشبینیهای مدلهای هوش مصنوعی میپردازد. اگرچه مدلهای یادگیری عمیق در سالهای اخیر توانستهاند دقت بسیار بالایی در مسائل...
این پایاننامه به بررسی یکی از چالشهای مهم در حوزه یادگیری ماشین، آمار بیزی و همجوشی دادههای چندوجهی میپردازد؛ چالشی که به استخراج ساختارهای پنهان از دادههایی با منابع اطلاعاتی متفاوت، مانند صوت و تصویر، مربوط میشود. با گسترش کاربرد سامانههای هوشمند در حوزههایی...
چکیده اکوسیستمهای طبیعی، از اجتماعات میکروبی موجود در بدن انسان گرفته تا جنگلها، دریاچهها و زیستبومهای گسترده، نقش اساسی در حفظ تعادل محیط زیست، پایداری حیات و تأمین خدمات اکوسیستمی ایفا میکنند. درک نحوه تعامل گونههای مختلف، چگونگی مصرف منابع، میزان پایداری این...
ارتباطات صوتی جانوران همواره یکی از مهمترین و در عین حال پیچیدهترین موضوعات در حوزههای زیستشناسی، علوم شناختی، پردازش سیگنال و هوش مصنوعی بوده است. در میان گونههای مختلف، نهنگ عنبر (Sperm Whale) به دلیل برخورداری از ساختار ارتباطی بسیار پیچیده، رفتارهای...
این پایاننامه به طراحی، ساخت و ارزیابی یک بستر آزمایش (Testbed) ششمحوره برای کالیبراسیون و مشخصهیابی حسگرهای هپتیکی (لمسی) میپردازد؛ حسگرهایی که امروزه به یکی از اجزای کلیدی رباتهای هوشمند، سامانههای خودکار و تجهیزات تعامل انسان و ماشین تبدیل شدهاند. با گسترش...
