سیستمهای دینامیکی در دنیای واقعی همواره با عدمقطعیتهای پارامتری مواجهاند؛ جرم یک پهپاد ممکن است در اثر حمل بار تغییر کند، بازوی ربات ممکن است در اثر سایش فرسوده شود، یا یک موتور ممکن است ناگهان کارایی خود را از دست بدهد. کنترل چنین سیستمهایی در زمان واقعی،...
۱. مشکل چیست؟ در دنیای امروز، نرخ انتقال دادهها در سیستمهای مخابراتی و رایانهای با سرعت بسیار بالایی در حال افزایش است. این افزایش سرعت، طراحی و ارزیابی کانالهای سیگنال (یعنی مسیرهایی که سیگنالهای الکتریکی از روی بردهای مدارچاپی عبور میکنند) را به کاری بسیار...
**چکیده** در عصر دیجیتال کنونی، شرکتها و سازمانها حجم عظیمی از دادههای شخصی کاربران را جمعآوری، پردازش و تحلیل میکنند تا بتوانند خدمات خود را بهبود بخشند، تجربه کاربری را شخصیسازی کنند و تصمیمات تجاری هوشمندانهتری اتخاذ نمایند. بااینحال، این گستره وسیع از...
این پایاننامه با عنوان اصلی «پیشرفتها در پیشرانهای الکترواِیردینامیکی برای پیشرانش هواپیما» به بررسی و توسعه نوعی سامانه پیشرانش برای هواپیماهای کوچک میپردازد که در آن، بدون استفاده از قطعات مکانیکی متحرک، از میدان الکتریکی و حرکت یونها برای ایجاد جریان هوا و...
چکیده ترجمه ماشینی یکی از مهمترین حوزههای پردازش زبان طبیعی (Natural Language Processing یا NLP) است که هدف آن ایجاد سامانههایی برای تبدیل خودکار متن از یک زبان به زبان دیگر است. با وجود پیشرفت چشمگیر این حوزه، یکی از مسائل بنیادی و کمتر قابل مشاهده در پشت بسیاری...
چکیده از دست دادن اندام فوقانی، تنها به معنای حذف یک عضو از بدن نیست؛ بلکه به معنای از دست رفتن بخشی از توانایی انسان برای تعامل دقیق، سریع و طبیعی با محیط پیرامون است. دست و بازوی انسان سامانهای بسیار پیچیده متشکل از استخوانها، مفاصل، عضلات و اعصاب متعدد هستند که...
