این پایاننامه به یکی از چالشهای بنیادین در شبیهسازیهای علمی میپردازد: حل سریع و کارآمد دستگاههای معادلات خطی بزرگ که از گسستهسازی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی پدید میآیند. این دستگاهها قلب تپندهٔ شبیهسازیهای پیچیدهای مانند جریان سیال حول هواپیما یا...
۱. مسئله و انگیزه با وجود پیشرفتهای رباتیک، برنامهنویسی سنتی رباتها همچنان زمانبر، پرهزینه و نیازمند متخصصان رباتیک است. تغییرات کوچک در یک وظیفه نیز مستلزم برنامهنویسی مجدد است. هدف این پایاننامه، ارائهی روشی شهودی و کارآمد برای آموزش رباتها به افراد غیرمتخصص...
🎯 چکیدهٔ کلیدی: این پژوهش روشی نوین برای ترکیب مدلهای عصبیِ آموزشدیدهٔ مقاوم (Adversarially Trained) ارائه میدهد تا بتوان همزمان دقت روی تصاویر تمیز و مقاومت در برابر حملات رقابتی را بهینه کرد. رویکرد اصلی، توسعۀ «سوپ مدل» (Model Soups) و معرفی «سوپ...
پیشزمینه و هدف: این پایاننامه به توسعه الگوریتمهای کنترلی برای سامانهی MOXIE (آزمایش تولید اکسیژن در مریخ) اختصاص دارد. MOXIE که بر روی مریخنورد Perseverance ناسا قرار دارد، با استفاده از الکترولیز اکسید جامد، دیاکسید کربن جو مریخ را به اکسیژن تبدیل میکند. اما...
**مقدمه و طرح مسئله: آیا دادهها میتوانند خودشان سخن بگویند؟** پایاننامه با طرح یک پرسش به ظاهر ساده آغاز میشود: «آیا دادهها میتوانند خودشان سخن بگویند؟» نویسنده با اشاره به نمونههایی از فضای مجازی (مانند توییت ران دیسانتیس دربارهی ماسک، پستهای بیل گیتس و کمپینهای داده...
این پایاننامه به طراحی معماری سیستمی برای «رشتهٔ دیجیتال» (Digital Thread) در فرایند طراحی هواپیماهای تجاری میپردازد. رشتهٔ دیجیتال بهعنوان زیرساختی یکپارچه برای اتصال دادهها، ابزارهای مدلسازی و تحلیلها در سراسر چرخهٔ عمر محصول تعریف میشود. **چالش اصلی:** طراحی...
