پایان نامه
چارچوبی برای تحلیل پرتاب‌های سافتبال، با کاربرد بر روی پرتاب‌های قانونی و غیرقانونی

در تابستان ۲۰۲۳، انجمن ورزشی دانشگاه‌های آمریکا (NCAA) قانون جدیدی را در مورد پرتاب‌های سافتبال تصویب کرد که بر اساس آن، پرتابگران اجازه یافتند در حین تحویل توپ، هر دو پای خود را از سطح زمین جدا کنند. پیش از این، جدا شدن پای محوری پرتابگر از سطح زمین به عنوان یک حرکت...

پایان نامه
یک اقلیم در حال تغییر در زیر پای ما: چگونه حیات گیاهی و میکروبی در خاک‌های گرمسیری در حال تغییر است و این چه معنایی برای آینده سیاره‌ی در حال گرم شدن ما دارد

زیر سطح جنگل‌های بارانی استوایی، دنیایی پنهان و بی‌نهایت پیچیده از ریشه‌ها، قارچ‌ها و باکتری‌ها قرار دارد که نقشی حیاتی در تنظیم آب‌وهوای زمین ایفا می‌کند. این زیست‌گاه زیرزمینی که برای دهه‌ها در سایه توجه به بخش‌های هوایی گیاهان قرار داشت، در واقع یکی از بزرگترین...

پایان نامه
روشی سریع برای سنجش نفوذپذیری غشای باکتری در تبدیل ژنتیکی

در حوزه مهندسی ژنتیک باکتری‌ها، یکی از چالش‌های اساسی، ورود موفقیت‌آمیز دی‌ان‌ای خارجی به درون سلول است. غشای سلولی به عنوان یک سد دفاعی طبیعی، از نفوذ مولکول‌های بزرگ جلوگیری می‌کند. برای غلبه بر این مانع، از روش‌های مختلفی مانند الکتروپوریشن استفاده می‌شود که با...

پایان نامه
چارچوبی برای یادگیری مادام‌العمر مبتنی بر مدل‌های زبانی بزرگ در رباتیک دستکاری

در سال‌های اخیر، هوش مصنوعی و به‌ویژه مدل‌های زبانی بزرگ، تحولی شگرف در بسیاری از حوزه‌ها ایجاد کرده‌اند. یکی از جذاب‌ترین و در عین حال چالش‌برانگیزترین کاربردهای این فناوری، ورود به دنیای رباتیک و توانمندسازی ربات‌ها برای درک و اجرای دستورات طبیعی انسان است. با این...

پایان نامه
رویکردی مبتنی بر انتساب داده برای تشخیص مدل در پیش‌بینی ساختار LC-MS/MS

شناسایی ساختار دقیق مولکول‌های کوچک از میان مخلوط‌های پیچیده، یکی از دشوارترین و در عین حال حیاتی‌ترین مسائل در علوم دارویی، محیط‌زیستی و متابولومیکس به شمار می‌رود. روش اصلی برای این کار، استفاده از طیف‌سنجی جرمی پشت‌سرهم (LC-MS/MS) است که الگوی قطعه‌قطعه‌شدن یک...

پایان نامه
چارچوب پیش‌بینی تطبیقی تشخیصی و تجویزی: کاربرد در اختلالات خواب

این پایان‌نامه به ارائه یک چارچوب نوین برای پیش‌بینی وضعیت بیماران مبتلا به اختلالات خواب می‌پردازد. در حالی که تشخیص بیماری‌هایی مانند نارکولپسی و خواب‌زدگی بیش از حد (ایدیوپاتیک هیپرسومنیا) اغلب سال‌ها به طول می‌انجامد و با خطاهای فراوانی همراه است، پژوهش حاضر...