این پایاننامه با هدف بررسی ظرفیت فناوری غشاهای آلی در کاهش انتشار کربن صنایع پالایش نفت و فرآیندهای جداسازی هیدروکربنها تدوین شده است. نویسنده با این فرض آغاز میکند که فرآیندهای جداسازی شیمیایی، بهویژه تقطیر حرارتی، از بزرگترین مصرفکنندگان انرژی در صنایع...
بازآرایی دروندستی اشیاء (In-Hand Object Reorientation) یکی از مهمترین و در عین حال پیچیدهترین مسائل در حوزه رباتیک و دستکاری ماهرانه اشیاء به شمار میرود. در این مسئله، یک دست رباتیکی چندانگشتی باید بتواند بدون رها کردن جسم، آن را از یک وضعیت اولیه به یک جهتگیری...
مشبندی هگزاهدری (Hexahedral Meshing) یکی از مهمترین مسائل در حوزه هندسه محاسباتی، گرافیک رایانهای، شبیهسازی عددی و تحلیل اجزای محدود است. در بسیاری از کاربردهای مهندسی، از جمله تحلیل تنش، انتقال حرارت، دینامیک سیالات و حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی، کیفیت...
این پایاننامه با هدف افزایش سرعت اجرای الگوریتمهای بهینهسازی توپولوژی، رویکردی نوآورانه مبتنی بر «ادامه پالایش شبکه» (Mesh Refinement Continuation یا MRC) ارائه میکند. مسئله اصلی پژوهش آن است که با افزایش ابعاد مسائل مهندسی و استفاده از شبکههای بسیار ریز برای...
این پایاننامه با تمرکز بر موتورهای دیزلی سنگین، به بررسی یکی از مهمترین چالشهای صنعت حملونقل یعنی کاهش آلایندگی، افزایش بازده سوخت و ارتقای دوام موتورهای احتراق داخلی میپردازد. با وجود رشد فناوریهای برقی، بسیاری از کاربردهای سنگین مانند کامیونهای حمل بار،...
متن زیر بر اساس محتوای همین پایاننامه تهیه شده است و هدف، مسئله، پیشینه، روش، نوآوری و نتایج پژوهش را بهصورت یکپارچه پوشش میدهد. چکیده با گسترش روزافزون فناوریهای ذخیرهسازی انرژی، توسعه باتریهایی با ایمنی بیشتر، چگالی انرژی بالاتر و طول عمر طولانیتر به یکی از...
