این پایاننامه به طراحی و ارزیابی یک نافذ (پرتابهی نفوذکننده) هوابرد میپردازد که توسط هلیکوپتر بر روی صفحهی یخی روس در جنوبگان پرتاب میشود. هدف اصلی این وسیله، تحویل یک دستگاه لرزهسنج و سامانهی موقعیتیابی ماهوارهای (GNSS) به سطح یخ است، بهگونهای که حسگر...
این پایاننامه به یکی از چالشهای اساسی در حوزه هوش مصنوعی میپردازد: چگونه میتوان به عوامل هوشمند آموخت که در محیطهای اجتماعی پیچیده، نه تنها با یکدیگر همکاری کنند، بلکه بتوانند خود را با رفتارهای پیشبینینشده و متنوع سایرین نیز سازگار کنند. مسئله مورد بحث،...
در دنیای رباتیک، برنامهریزی برای انجام کارهای پیچیده اغلب با چالشهایی روبرو است؛ زیرا رباتها باید در فضاهای پیوسته و با جزئیات بسیار زیاد حرکت کنند. یکی از راههای غلبه بر این مشکل، استفاده از برنامهریزی دومرحلهای است. در این روش، ربات ابتدا یک برنامهٔ انتزاعی و...
“`html این رساله دکتری به بررسی سه فناوری نوین میپردازد که هر یک با هدف کاهش اثرات تغییرات اقلیمی و بهبود کارایی انرژی طراحی شدهاند. رویکرد اصلی این پژوهش، مهندسی سطوح در مقیاس نانو برای ایجاد تغییرات بنیادین در رفتار مایعات، گازها و سلولهای زیستی است. تمرکز...
این پایاننامه به بررسی طراحی و مهندسی یک سامانه توانبخشی مبتنی بر واقعیت مجازی میپردازد که با بهرهگیری از فناوریهای پیشرفته حسگری، روشهای تعامل طبیعی و بازخوردهای دیداری چندبعدی، راهکاری نوین برای بهبود توانبخشی در خانه ارائه میدهد. هسته اصلی این سامانه، ترکیبی...
همهٔ موجودات زنده از پروتئینها ساخته شدهاند؛ زنجیرههایی از اسیدهای آمینه که هر کدام وظیفهٔ خاصی را در بدن بر عهده دارند. اما بخشهایی از این پروتئینها وجود دارند که بهجای ساختارهای منظم و پیچیده، از تکرار تعداد محدودی اسید آمینه تشکیل شدهاند. به این بخشها،...
