پایان نامه
بررسی آلاینده‌های سوپرفاند در مزارع ماساچوست

این پژوهش جامع که بر روی ۲۱ مزرعه ارگانیک در ایالت ماساچوست انجام شده، به بررسی وجود و میزان ۲۲ عنصر معدنی (شامل آرسنیک، سرب، کادمیوم و جیوه) و ۳۳۴ ترکیب آلی (شامل هیدروکربن‌های آروماتیک چندحلقه‌ای، بی‌فنیل‌های پلی‌کلره، آفت‌کش‌های ارگانوکلره و ترکیبات آلی فرار) در...

پایان نامه
یک انتزاع تانسور جهانی و کاربرد و پیاده‌سازی آن در فشرده‌سازی مبتنی بر بلوک

در دنیای محاسبات امروزی، داده‌هایی که دارای روابط مکانی هستند، اغلب با استفاده از آرایه‌های چندبعدی یا ساختارهای تانسوری نمایش داده می‌شوند. برای نمونه، یک ویدئو را می‌توان به‌عنوان یک آرایه‌ی چندبعدی در نظر گرفت و هر فریم از آن را با یک برچسب زمانی که موقعیت آن را...

پایان نامه
سیستم رباتیک نرم برای کمک مکانیکی به دیافراگم

تنفس، فرآیندی حیاتی برای زندگی انسان است و دیافراگم به عنوان عضله‌ای کلیدی، تا هفتاد درصد از نیروی دم را تأمین می‌کند. اما آسیب به عصب فرنیک یا بیماری‌های عصبی-عضلانی می‌توانند این عضله را از کار بیندازند و منجر به نارسایی تنفسی شوند. در چنین شرایطی، درمان رایج فعلی،...

پایان نامه
کاهش فعال ارتعاشات برای سیستم‌های انتقال ویفر در کارخانه‌های تولید نیمه‌رسانا

در صنعت پیشرفته تولید ریزتراشه‌های نیمه‌رسانا، یکی از حساسترین مراحل، حمل‌ونقل ویفرهای سیلیکونی بین ایستگاه‌های مختلف تولید است. این جابه‌جایی در کارخانه‌های مدرن توسط وسایل نقلیه هوایی خودکاری به نام OHT انجام می‌شود که بر روی ریل‌های تعبیه‌شده در سقف حرکت می‌کنند....

پایان نامه
دیدگاهی سیستمی به دستیابی به نوآوری: چگونه نیروی هوایی ایالات متحده نوآوری بخش خصوصی را انتخاب و یکپارچه میکند

نیروی هوایی ایالات متحده، به عنوان یکی از پیشرفته‌ترین و پیچیده‌ترین نهادهای نظامی جهان، همواره در تلاش بوده تا برتری فناورانه خود را در عرصه هوایی و فضایی حفظ کند. با این حال، در سال‌های اخیر و با ظهور رقبای همطرازی مانند چین و روسیه، این برتری به چالش کشیده شده است....

پایان نامه
طراحی بالا به پایین و مبتنی بر ایمنی برای توسعه معماری سیستم‌های پیچیده

سیستم‌های امروزی مانند هواپیماهای بدون سرنشین، شبکه‌های حمل‌ونقل هوشمند یا سامانه‌های فضایی، روزبه‌روز پیچیده‌تر می‌شوند و نرم‌افزارهای فراوانی در آنها به‌کار می‌روند. این پیچیدگی باعث می‌شود که روش‌های سنتی طراحی معماری سیستم‌ها، که بر تقسیم کار ساده و تحلیل اجزا...