پایاننامهای که پیشِ رو دارید، در واقع روایتی چندلایه از یک شکاف عمیق در نظام پژوهشهای بهداشت باروری آمریکاست. این نوشتار نشان میدهد که افراد تراجنسیتی و غیردودویی (nonbinary) برای دههها از تحقیقات سقطجنین و مراقبتهای تولیدمثل حذف شدهاند و اکنون، دو پژوهشگر با...
این پایاننامه به یکی از چالشهای بنیادین در شبیهسازیهای علمی میپردازد: حل سریع و کارآمد دستگاههای معادلات خطی بزرگ که از گسستهسازی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی پدید میآیند. این دستگاهها قلب تپندهٔ شبیهسازیهای پیچیدهای مانند جریان سیال حول هواپیما یا...
۱. مسئله و انگیزه با وجود پیشرفتهای رباتیک، برنامهنویسی سنتی رباتها همچنان زمانبر، پرهزینه و نیازمند متخصصان رباتیک است. تغییرات کوچک در یک وظیفه نیز مستلزم برنامهنویسی مجدد است. هدف این پایاننامه، ارائهی روشی شهودی و کارآمد برای آموزش رباتها به افراد غیرمتخصص...
🎯 چکیدهٔ کلیدی: این پژوهش روشی نوین برای ترکیب مدلهای عصبیِ آموزشدیدهٔ مقاوم (Adversarially Trained) ارائه میدهد تا بتوان همزمان دقت روی تصاویر تمیز و مقاومت در برابر حملات رقابتی را بهینه کرد. رویکرد اصلی، توسعۀ «سوپ مدل» (Model Soups) و معرفی «سوپ...
پیشزمینه و هدف: این پایاننامه به توسعه الگوریتمهای کنترلی برای سامانهی MOXIE (آزمایش تولید اکسیژن در مریخ) اختصاص دارد. MOXIE که بر روی مریخنورد Perseverance ناسا قرار دارد، با استفاده از الکترولیز اکسید جامد، دیاکسید کربن جو مریخ را به اکسیژن تبدیل میکند. اما...
