یادگیری ماشینی امروزه در قلب بسیاری از سامانههای حیاتی قرار گرفته است؛ از تشخیص چهره و ترجمهی متون گرفته تا کشف کلاهبرداریهای مالی و هدایت خودروهای خودران. اما پیچیدگی روزافزون این الگوریتمها باعث شده که بسیاری از مدلهای یادگیری ماشین به «جعبهسیاه» تبدیل شوند؛...
این پژوهش به دنبال درک ریشههای پیچیده نابرابری جنسیتی در حوزه مهندسی است. برخلاف بسیاری از تحقیقات پیشین که بر یک عامل خاص مانند کاهش تعداد زنان در دانشگاهها یا سیاستهای سازمانی متمرکز بودهاند، این پایاننامه با نگاهی «سیستمی» به این موضوع میپردازد. دیدگاه سیستمی...
“`html این پژوهش به بررسی روشهای همکاری بین غواصان انسانی و وسایل نقلیه زیرآبی خودران (AUV) برای انجام عملیات پیچیدهتر و ایمنتر در اعماق دریا میپردازد. غواصی در محیط زیرآب با چالشهای بزرگی مانند محدودیت اکسیژن، کاهش حس جهتیابی و حرکتهای دشوار همراه است....
پنوموتوراکس یا همان ریزش ریه، وضعیتی است که در آن هوا در فضای بین بافت ریه و دیواره قفسهسینه جمع میشود. این اتفاق میتواند بهطور خودبهخود یا در نتیجهٔ آسیب دیدگی رخ دهد و در موارد شدید، به ویژه وقتی فشار هوا به حدی برسد که به قلب فشار بیاورد (پنوموتوراکس فشاری)،...
این پایاننامه به طراحی و ارزیابی یک نافذ (پرتابهی نفوذکننده) هوابرد میپردازد که توسط هلیکوپتر بر روی صفحهی یخی روس در جنوبگان پرتاب میشود. هدف اصلی این وسیله، تحویل یک دستگاه لرزهسنج و سامانهی موقعیتیابی ماهوارهای (GNSS) به سطح یخ است، بهگونهای که حسگر...
