پایان نامه
روشی سریع برای سنجش نفوذپذیری غشای باکتری در تبدیل ژنتیکی

در حوزه مهندسی ژنتیک باکتری‌ها، یکی از چالش‌های اساسی، ورود موفقیت‌آمیز دی‌ان‌ای خارجی به درون سلول است. غشای سلولی به عنوان یک سد دفاعی طبیعی، از نفوذ مولکول‌های بزرگ جلوگیری می‌کند. برای غلبه بر این مانع، از روش‌های مختلفی مانند الکتروپوریشن استفاده می‌شود که با...

پایان نامه
چارچوبی برای یادگیری مادام‌العمر مبتنی بر مدل‌های زبانی بزرگ در رباتیک دستکاری

در سال‌های اخیر، هوش مصنوعی و به‌ویژه مدل‌های زبانی بزرگ، تحولی شگرف در بسیاری از حوزه‌ها ایجاد کرده‌اند. یکی از جذاب‌ترین و در عین حال چالش‌برانگیزترین کاربردهای این فناوری، ورود به دنیای رباتیک و توانمندسازی ربات‌ها برای درک و اجرای دستورات طبیعی انسان است. با این...

پایان نامه
رویکردی مبتنی بر انتساب داده برای تشخیص مدل در پیش‌بینی ساختار LC-MS/MS

شناسایی ساختار دقیق مولکول‌های کوچک از میان مخلوط‌های پیچیده، یکی از دشوارترین و در عین حال حیاتی‌ترین مسائل در علوم دارویی، محیط‌زیستی و متابولومیکس به شمار می‌رود. روش اصلی برای این کار، استفاده از طیف‌سنجی جرمی پشت‌سرهم (LC-MS/MS) است که الگوی قطعه‌قطعه‌شدن یک...

پایان نامه
چارچوب پیش‌بینی تطبیقی تشخیصی و تجویزی: کاربرد در اختلالات خواب

این پایان‌نامه به ارائه یک چارچوب نوین برای پیش‌بینی وضعیت بیماران مبتلا به اختلالات خواب می‌پردازد. در حالی که تشخیص بیماری‌هایی مانند نارکولپسی و خواب‌زدگی بیش از حد (ایدیوپاتیک هیپرسومنیا) اغلب سال‌ها به طول می‌انجامد و با خطاهای فراوانی همراه است، پژوهش حاضر...

پایان نامه
رویکرد سلسلهمراتبی به بهینهسازی کمی پورتفولیو برای پورتفولیوهای پروژههای توسعه فناوری (OPTIM-H)

این پژوهش به دنبال ارائه یک چارچوب نوین برای تصمیم‌گیری در زمینه سرمایه‌گذاری بر روی پروژه‌های فناوری است. در حالی که روش‌های سنتی سرمایه‌گذاری عمدتاً بر بازدهی مالی و ریسک بازارهای سهام متمرکز هستند، پروژه‌های فناوری به دلیل ماهیت غیرمالی و بلندمدت خود، نیازمند...