پایان نامه
فناوری‌های زیست‌الهام‌گرفته برای مهندسی ریزمحیط بذر و افزایش پایداری رشد گیاه در شرایط تنش‌های محیطی

این پایان‌نامه با هدف توسعه یک فناوری زیست‌الهام‌گرفته برای مهندسی ریزمحیط بذر و افزایش پایداری تولید محصولات کشاورزی در شرایط تنش‌های محیطی تدوین شده است. پژوهش با الهام از سازوکارهای طبیعی موجود در جانورانی مانند خرس آبی (تاردیگرید) و کرم ابریشم، به طراحی پوشش‌های...

پایان نامه
یادگیری عمیق سه‌بعدی برای شناسایی و تحلیل شکست الیاف در کامپوزیت‌های پلیمری تقویت‌شده با الیاف کربن با استفاده از توموگرافی پرتو ایکس

این پایان‌نامه با هدف توسعه و ارزیابی یک روش مبتنی بر **یادگیری عمیق سه‌بعدی (3D Deep Learning)** برای شناسایی و بخش‌بندی شکست الیاف در کامپوزیت‌های پلیمری تقویت‌شده با الیاف کربن **(Carbon Fiber Reinforced Polymer – CFRP)** از تصاویر حاصل از **توموگرافی...

پایان نامه
تحول کار در شرکت‌های فناوری چین در عصر انحصار پلتفرم‌های اینترنتی: تحلیلی بر فرهنگ کار، استثمار نیروی انسانی و فرایند خلق ارزش

این پایان‌نامه به بررسی فرایند کار در شرکت‌های بزرگ فناوری چین و نقش آن در خلق ارزش اقتصادی در دوران سلطه پلتفرم‌های اینترنتی می‌پردازد. پژوهش با تمرکز بر دوره موسوم به «زمستان اینترنت» چین (۲۰۱۹ تا ۲۰۲۲)، تلاش می‌کند نشان دهد که برخلاف تصور رایج از شرکت‌های فناوری...

پایان نامه
**ادراک فضایی سه‌بعدی هوشمند برای مکان‌یابی، نقشه‌سازی و درک معنایی بلادرنگ ربات‌های خودران**

چکیده این پژوهش با هدف توسعه یک چارچوب جامع برای ادراک فضایی سه‌بعدی (3D Spatial Perception) در ربات‌های خودران ارائه شده است؛ چارچوبی که بتواند به‌صورت بلادرنگ (Real-Time)، علاوه بر تعیین موقعیت و نقشه‌سازی هم‌زمان (SLAM – Simultaneous Localization and...

پایان نامه
طراحی و ساخت اشیای هوشمند و انعطاف‌پذیر با تلفیق چاپ سه‌بعدی روی پارچه و مواد پلیمری ترموپلاستیک (TPU)

این پایان‌نامه به معرفی رویکردی نوآورانه با عنوان «۲٫۵ بعدی (2.5D)» می‌پردازد که هدف آن تلفیق قابلیت‌های تولید دوبعدی با فناوری ساخت افزایشی یا چاپ سه‌بعدی (Additive Manufacturing) است. پژوهش با استفاده از چاپ مستقیم پلی‌یورتان ترموپلاستیک (Thermoplastic Polyurethane...

پایان نامه
پیشران الکترواسپری تغذیه داخلی چاپ سه‌بعدی؛ طراحی، ساخت و ارزیابی عملکرد برای سامانه‌های رانش ماهواره‌های کوچک

این پایان‌نامه به طراحی، ساخت و ارزیابی یک پیشران الکترواسپری (Electrospray Thruster) با تغذیه داخلی (Internally Fed) و فناوری چاپ سه‌بعدی (3D Printing) برای استفاده در ماهواره‌های کوچک، به‌ویژه کیوب‌ست‌ها (CubeSats)، می‌پردازد. هدف اصلی پژوهش، ارائه روشی کم‌هزینه،...

پایان نامه
طراحی و ارزیابی یک درایور گیت نیم‌پل ایزوله مبتنی بر کاربید سیلیکون برای سامانه‌های قدرت خودروهای الکتریکی و هیبریدی

این پایان‌نامه به طراحی، توسعه و ارزیابی یک درایور گیت نیم‌پل ایزوله مبتنی بر کاربید سیلیکون (Silicon Carbide – SiC) برای کاربرد در خودروهای الکتریکی و هیبریدی می‌پردازد. هدف اصلی پژوهش، ارائه یک معماری ساده، کم‌هزینه و در عین حال با کارایی بالا است که بتواند در...

پایان نامه
طراحی یک تشعشع‌کننده هارمونیک سوم دوبعدی مقیاس‌پذیر برای سامانه‌های تراهرتز مبتنی بر فناوری فین‌فت ۲۲ نانومتری (FinFET)

در سال‌های اخیر، فناوری تراهرتز (Terahertz یا THz) به دلیل کاربردهای گسترده در حوزه‌هایی مانند تصویربرداری، طیف‌سنجی (Spectroscopy)، سامانه‌های امنیتی و ارتباطات پرسرعت، توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده است. با این وجود، یکی از مهم‌ترین موانع توسعه این فناوری، نبود...

پایان نامه
بازاندیشی در الگوهای چندبعدی تصریف و تبیین پدیده *ABA بر پایه محدودیت‌های بیشینه/وابستگی (Max/Dep) در صرف‌شناسی نظری

این پایان‌نامه به بررسی یکی از مهم‌ترین چالش‌های صرف‌شناسی نظری، یعنی تبیین الگوهای توزیع واژه‌بنیادها (آلومورف‌ها) در پارادایم‌های چندبعدی و پدیده *ABA (*ABA) می‌پردازد. پژوهش با این مسئله آغاز می‌شود که نظریه‌های رایج درباره انتخاب نمایه‌های صرفی، عمدتاً تنها بخشی...

پایان نامه
سیاست، فناوری و آینده‌پژوهی ذخیره‌سازی انرژی در سامانه‌های باتری مقیاس شبکه برق

این پژوهش به بررسی نقش باتری‌های مقیاس شبکه برق (Grid-Scale Batteries) در تحولات نظام انرژی و ابعاد سیاسی، اجتماعی و فناورانه ذخیره‌سازی انرژی (Energy Storage) می‌پردازد. نویسنده با اتخاذ رویکردی میان‌رشته‌ای در حوزه مطالعات علم، فناوری و جامعه (Science, Technology...