این پایان‌نامه با تمرکز بر تحول دیجیتال در صنایع تولیدی و بهره‌گیری از یادگیری عمیق سه‌بعدی (3D Deep Learning)، چارچوبی جامع برای پیاده‌سازی هوش مصنوعی در شرکت‌های تولیدی کوچک و متوسط ارائه می‌دهد. نویسنده با این فرض آغاز می‌کند که اگرچه هوش مصنوعی در سال‌های اخیر به...

محصولات طبیعی همواره یکی از مهم‌ترین منابع الهام برای توسعه داروهای نوین، شناخت مسیرهای زیستی و طراحی روش‌های پیشرفته سنتز آلی بوده‌اند. در میان این ترکیبات، خانواده اپی‌پلی‌تیودی‌کتوپیپرازین‌ها (Epipolythiodiketopiperazines یا ETPs) به دلیل ساختار مولکولی بسیار...

چکیده پیشرفت فناوری‌های کوانتومی در سال‌های اخیر، افق‌های تازه‌ای را برای اندازه‌گیری کمیت‌های فیزیکی با دقت بسیار بالا گشوده است. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این حوزه، توسعه حسگرهای کوانتومی مبتنی بر مراکز نیتروژن-جای‌خالی (Nitrogen-Vacancy یا NV) در الماس است که به...

چکیده گسترش روزافزون سامانه‌های رباتیکی در حوزه‌هایی مانند خودروهای خودران، ربات‌های صنعتی، پهپادها، سامانه‌های ناوبری، ربات‌های خدماتی و تجهیزات خودمختار، نیاز به توسعه روش‌های دقیق و قابل اعتماد برای تخمین حالت (State Estimation) را بیش از هر زمان دیگری آشکار کرده...

چکیده رشد سریع فناوری‌های کوانتومی در دهه‌های اخیر، نیاز به توسعه سامانه‌هایی را که بتوانند اطلاعات کوانتومی را با دقت بالا تولید، ذخیره، پردازش و منتقل کنند، بیش از هر زمان دیگری آشکار ساخته است. یکی از مهم‌ترین چالش‌های موجود در مسیر تحقق رایانش کوانتومی و شبکه‌های...

چکیده در آغاز قرن بیستم، هم‌زمان با گسترش استعمار اروپایی و نفوذ روزافزون ارزش‌های فرهنگی غرب در آسیا، بسیاری از کشورهای آسیایی با پرسشی بنیادین روبه‌رو شدند: چگونه می‌توان ضمن دستیابی به مدرنیته، هویت فرهنگی و هنری بومی را نیز حفظ کرد؟ این مسئله به‌ویژه در هند و...

چکیده شبیه‌سازی دینامیک مولکولی (Molecular Dynamics یا MD) یکی از مهم‌ترین ابزارهای محاسباتی در علوم مهندسی، فیزیک، شیمی، زیست‌شناسی و علم مواد به شمار می‌رود و نقش اساسی در مطالعه رفتار اتم‌ها و مولکول‌ها در مقیاس نانو ایفا می‌کند. پژوهشگران از این روش برای بررسی...

### چکیده رشد شتابان فناوری‌های مبتنی بر یادگیری ماشین و یادگیری عمیق در سال‌های اخیر، موجب افزایش چشمگیر حجم داده‌ها، پیچیدگی مدل‌ها و نیاز به توان پردازشی بسیار بالا شده است. امروزه مدل‌های پیشرفته‌ای مانند شبکه‌های عصبی عمیق، مدل‌های زبانی بزرگ (Large Language...

چکیده جنگل‌های مانگرو از ارزشمندترین و پربازده‌ترین اکوسیستم‌های ساحلی جهان به شمار می‌روند که علاوه بر ایفای نقش اساسی در حفاظت از سواحل، کاهش انرژی امواج، حفظ تنوع زیستی، ایجاد زیستگاه برای گونه‌های مختلف آبزی و پرندگان، و بهبود کیفیت آب، یکی از مهم‌ترین مخازن طبیعی...

این پایان‌نامه به بررسی یکی از چالش‌های اساسی در سیستم‌های تولید پیچیده، یعنی نوسانات ناشی از آزادسازی نامناسب سفارش‌های تولید و افزایش موجودی در جریان ساخت (Work-In-Progress یا WIP) می‌پردازد. پژوهش با تمرکز بر یک مطالعه موردی در خط تولید استرینگر (Stringer) بدنه...

این پایان‌نامه به بررسی و بهبود روش‌های نوین بازیابی اطلاعات (Information Retrieval) با تمرکز بر دو رویکرد اصلی «بازیابی چگال» (Dense Retrieval) و «بازیابی تنک» (Sparse Retrieval) می‌پردازد. هدف اصلی پژوهش، رفع محدودیت‌های هر دو روش و ارائه راهکارهایی برای افزایش دقت...

چکیده این پایان‌نامه با هدف افزایش دسترس‌پذیری، سهولت استفاده و گسترش کاربرد فناوری ثبت حرکت (Motion Capture یا MoCap) در محیط‌های داخلی تدوین شده است. نویسنده با بررسی چالش‌های رایج سامانه‌های تجاری ثبت حرکت، از جمله هزینه بالای تجهیزات، زمان طولانی نصب و کالیبراسیون...