سیستم‌های دینامیکی در دنیای واقعی همواره با عدم‌قطعیت‌های پارامتری مواجه‌اند؛ جرم یک پهپاد ممکن است در اثر حمل بار تغییر کند، بازوی ربات ممکن است در اثر سایش فرسوده شود، یا یک موتور ممکن است ناگهان کارایی خود را از دست بدهد. کنترل چنین سیستم‌هایی در زمان واقعی،...

۱. مشکل چیست؟ در دنیای امروز، نرخ انتقال داده‌ها در سیستم‌های مخابراتی و رایانه‌ای با سرعت بسیار بالایی در حال افزایش است. این افزایش سرعت، طراحی و ارزیابی کانال‌های سیگنال (یعنی مسیرهایی که سیگنال‌های الکتریکی از روی بردهای مدارچاپی عبور می‌کنند) را به کاری بسیار...

**چکیده** در عصر دیجیتال کنونی، شرکت‌ها و سازمان‌ها حجم عظیمی از داده‌های شخصی کاربران را جمع‌آوری، پردازش و تحلیل می‌کنند تا بتوانند خدمات خود را بهبود بخشند، تجربه کاربری را شخصی‌سازی کنند و تصمیمات تجاری هوشمندانه‌تری اتخاذ نمایند. بااین‌حال، این گستره وسیع از...

این پایان‌نامه با عنوان اصلی «پیشرفت‌ها در پیشران‌های الکترواِیردینامیکی برای پیشرانش هواپیما» به بررسی و توسعه نوعی سامانه پیشرانش برای هواپیماهای کوچک می‌پردازد که در آن، بدون استفاده از قطعات مکانیکی متحرک، از میدان الکتریکی و حرکت یون‌ها برای ایجاد جریان هوا و...

چکیده ترجمه ماشینی یکی از مهم‌ترین حوزه‌های پردازش زبان طبیعی (Natural Language Processing یا NLP) است که هدف آن ایجاد سامانه‌هایی برای تبدیل خودکار متن از یک زبان به زبان دیگر است. با وجود پیشرفت چشمگیر این حوزه، یکی از مسائل بنیادی و کمتر قابل مشاهده در پشت بسیاری...

چکیده از دست دادن اندام فوقانی، تنها به معنای حذف یک عضو از بدن نیست؛ بلکه به معنای از دست رفتن بخشی از توانایی انسان برای تعامل دقیق، سریع و طبیعی با محیط پیرامون است. دست و بازوی انسان سامانه‌ای بسیار پیچیده متشکل از استخوان‌ها، مفاصل، عضلات و اعصاب متعدد هستند که...

چکیده طراحی تراشه‌های دیجیتال مدرن به دلیل افزایش چشمگیر پیچیدگی پردازنده‌ها و سیستم‌های روی تراشه (SoC)، به فرایندهای دقیق و گسترده‌ای برای شبیه‌سازی و تأیید نیاز دارد. امروزه یک تراشه می‌تواند شامل صدها جزء پیچیده مانند هسته‌های پردازنده، شتاب‌دهنده‌ها و...

چکیده فرآیند طراحی محصولات، سامانه‌ها و برنامه‌های نوآورانه همواره با تولید حجم زیادی از ایده‌ها همراه است، اما یکی از مهم‌ترین چالش‌های این فرآیند، ارزیابی، غربالگری و انتخاب ایده‌های ارزشمند از میان انبوه پیشنهادهاست. هرچه تعداد ایده‌ها افزایش می‌یابد، نیاز به حضور...

این پایان‌نامه به بررسی تاریخ انتقادی هنر مدرن در ترکیه طی فاصله زمانی دهه ۱۹۱۰ تا دهه ۱۹۴۰ می‌پردازد و تلاش می‌کند روند شکل‌گیری هویت نقاشی مدرن را در بستر گذار از امپراتوری عثمانی به جمهوری ترکیه تحلیل کند. پژوهش با تمرکز بر دو نسل از نقاشان برجسته این دوره نشان...

این پایان‌نامه با تمرکز بر مسئله همجوشی داده‌های چندوجهی (Multimodal Data Fusion)، رویکردی نوین برای ترکیب اطلاعات حاصل از منابع داده‌ای ناهمگون ارائه می‌دهد تا بتوان از طریق آن استنباطی دقیق‌تر، قابل‌اعتمادتر و همراه با سنجش عدم‌قطعیت درباره پدیده‌های پنهان انجام...

چکیده منطقه گرگ‌ومیش اقیانوس (Ocean Twilight Zone) که در عمق تقریبی ۲۰۰ تا ۱۰۰۰ متری ستون آب قرار دارد، یکی از ناشناخته‌ترین بخش‌های اقیانوس‌های جهان به شمار می‌رود و نقش بسیار مهمی در چرخه جهانی کربن، پویایی‌های زیستی و تعادل اقلیم زمین ایفا می‌کند. با وجود اهمیت...

این پایان‌نامه با هدف ارتقای عملکرد پیشران‌های الکترواسپری یونی مبتنی بر مایعات یونی و توسعه نسل جدیدی از سامانه‌های پیشرانش الکتریکی برای ماهواره‌های کوچک تدوین شده است. نویسنده به یکی از مهم‌ترین چالش‌های موجود در فناوری پیشرانش الکتریکی، یعنی پایین بودن چگالی رانش...