این پایان‌نامه به بررسی یکی از چالش‌های مهم در حوزه یادگیری ماشین، آمار بیزی و همجوشی داده‌های چندوجهی می‌پردازد؛ چالشی که به استخراج ساختارهای پنهان از داده‌هایی با منابع اطلاعاتی متفاوت، مانند صوت و تصویر، مربوط می‌شود. با گسترش کاربرد سامانه‌های هوشمند در حوزه‌هایی...
چکیده اکوسیستم‌های طبیعی، از اجتماعات میکروبی موجود در بدن انسان گرفته تا جنگل‌ها، دریاچه‌ها و زیست‌بوم‌های گسترده، نقش اساسی در حفظ تعادل محیط زیست، پایداری حیات و تأمین خدمات اکوسیستمی ایفا می‌کنند. درک نحوه تعامل گونه‌های مختلف، چگونگی مصرف منابع، میزان پایداری این...
ارتباطات صوتی جانوران همواره یکی از مهم‌ترین و در عین حال پیچیده‌ترین موضوعات در حوزه‌های زیست‌شناسی، علوم شناختی، پردازش سیگنال و هوش مصنوعی بوده است. در میان گونه‌های مختلف، نهنگ عنبر (Sperm Whale) به دلیل برخورداری از ساختار ارتباطی بسیار پیچیده، رفتارهای...
این پایان‌نامه به طراحی، ساخت و ارزیابی یک بستر آزمایش (Testbed) شش‌محوره برای کالیبراسیون و مشخصه‌یابی حسگرهای هپتیکی (لمسی) می‌پردازد؛ حسگرهایی که امروزه به یکی از اجزای کلیدی ربات‌های هوشمند، سامانه‌های خودکار و تجهیزات تعامل انسان و ماشین تبدیل شده‌اند. با گسترش...
با گسترش روزافزون زیرساخت‌های دیجیتال و افزایش پیچیدگی حملات سایبری، امنیت سایبری به یکی از مهم‌ترین حوزه‌های فناوری اطلاعات تبدیل شده است. در این میان، آزمون نفوذ (Penetration Testing) به عنوان یکی از مؤثرترین روش‌های ارزیابی امنیت سیستم‌ها شناخته می‌شود. این فرآیند...
