چکیده منطقه گرگ‌ومیش اقیانوس (Ocean Twilight Zone) که در عمق تقریبی ۲۰۰ تا ۱۰۰۰ متری ستون آب قرار دارد، یکی از ناشناخته‌ترین بخش‌های اقیانوس‌های جهان به شمار می‌رود و نقش بسیار مهمی در چرخه جهانی کربن، پویایی‌های زیستی و تعادل اقلیم زمین ایفا می‌کند. با وجود اهمیت...
این پایان‌نامه با هدف ارتقای عملکرد پیشران‌های الکترواسپری یونی مبتنی بر مایعات یونی و توسعه نسل جدیدی از سامانه‌های پیشرانش الکتریکی برای ماهواره‌های کوچک تدوین شده است. نویسنده به یکی از مهم‌ترین چالش‌های موجود در فناوری پیشرانش الکتریکی، یعنی پایین بودن چگالی رانش...
این پایان‌نامه با هدف بررسی ظرفیت فناوری غشاهای آلی در کاهش انتشار کربن صنایع پالایش نفت و فرآیندهای جداسازی هیدروکربن‌ها تدوین شده است. نویسنده با این فرض آغاز می‌کند که فرآیندهای جداسازی شیمیایی، به‌ویژه تقطیر حرارتی، از بزرگ‌ترین مصرف‌کنندگان انرژی در صنایع...
بازآرایی درون‌دستی اشیاء (In-Hand Object Reorientation) یکی از مهم‌ترین و در عین حال پیچیده‌ترین مسائل در حوزه رباتیک و دست‌کاری ماهرانه اشیاء به شمار می‌رود. در این مسئله، یک دست رباتیکی چندانگشتی باید بتواند بدون رها کردن جسم، آن را از یک وضعیت اولیه به یک جهت‌گیری...
مش‌بندی هگزاهدری (Hexahedral Meshing) یکی از مهم‌ترین مسائل در حوزه هندسه محاسباتی، گرافیک رایانه‌ای، شبیه‌سازی عددی و تحلیل اجزای محدود است. در بسیاری از کاربردهای مهندسی، از جمله تحلیل تنش، انتقال حرارت، دینامیک سیالات و حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی، کیفیت...
